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在频率领域的零个放置方法被放二利用到设计 robustmulti 驼峰 EI 最佳的任意的时间延期过滤器(OATF ) 或更多在系统杆附近过滤零。如果,全部的感觉迟钝的 OATF 能也被完成这个问题在到抑制错误的敏感被考虑。这设计策略更容易发源并且实现。反秋千架空的起重机控制的 Applicationsin 验证这策略的好性能。负担颤动的更好的抑制用建议新 OATF 被获得,它对电报长度的变化更柔韧。