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<正> 现代电子技术及焊接控制技术的新发展,推动了焊缝自动跟踪技术及设备的更新换代。一般地说,焊缝跟踪传感器分为两大类:接触式或非接触式。由于焊接施工条件等原因,使得非接触式传感器如电磁式、红外式、激光扫描式、电感应式、计算机图象识别式等技术的应用受到很大限制,加之上述控制方法抗干扰能力差、成本高、原理比较复杂,因此近几年来,抗干扰性能好、价格低廉的接触式传感器在国