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基于二次型供给率，研究了不确定非线性系统的鲁棒耗散控制问题。不确定项用界范数来刻画。基于Hamilton-Jacobi不等式，得到了实现鲁棒耗散控制的充分条件及控制器的设计算法。
非线性系统鲁棒耗散控制
【摘 要】
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基于二次型供给率，研究了不确定非线性系统的鲁棒耗散控制问题。不确定项用界范数来刻画。基于Hamilton-Jacobi不等式，得到了实现鲁棒耗散控制的充分条件及控制器的设计算法。
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年6期
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