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以五杆机构为例,建立了全铰链两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法,本文导出的五杆机构有曲柄条件的计算方法具有一般意义,计算简单适用,此法对其它两自由度五杆机构(如带移动副)也是适用的.
两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件
【摘 要】
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以五杆机构为例,建立了全铰链两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法,本文导出的五杆机构有曲柄条件的计算方法具有一般意义,计算简单适用,此法对其它两自由度五杆机构(
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2003年1期
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