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针对永磁同步电机存在的周期性脉动问题,提出了一种二阶PD-型迭代学习控制策略,该算法能够有效实现最优跟踪控制.利用卷积的推广Young 不等式,获得了系统跟踪误差在Lebesgue-p 范数意义下严格单调收敛的充分条件.进一步,在定义Q因子的基础上,将一阶和二阶迭代学习控制的收敛速度进行比较,获得了二阶迭代学习控制优于一阶迭代学习控制的充分条件.最后,仿真验证了该方法的有效性.