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空间遥控作业系统中存在很长的通信时延，造成遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。为此，从建立力觉临场感遥控作业系统的时延动力学方程出发，利用差分微分方程对系统的无条件稳定性进行分析。实验结果表明该分析方法是行之有效的。
空间力觉临场感遥控作业系统的时延无条件稳定性分析
【摘 要】
：
空间遥控作业系统中存在很长的通信时延，造成遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。为此，从建立力觉临场感遥控作业系统的时延动力学方程出发，利用差分微分方程对系统的无条件
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程系!南京210018,东南大学仪器科学与工程系!南京210018,东南大学仪器科学与工程系!南京210018
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2000年01期
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