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首先进行驱动模块硬件的设计,其次对驱动模块控制参数进行分析,最后根据系统硬件环节的参数,确定了驱动电机环节的控制模型,进而初步确定了控制环节参数,经理论和仿真分析以及实际调试可知,所确定的参数具有良好的控制效果。
自动导航车驱动模块设计及其控制研究
【摘 要】
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首先进行驱动模块硬件的设计,其次对驱动模块控制参数进行分析,最后根据系统硬件环节的参数,确定了驱动电机环节的控制模型,进而初步确定了控制环节参数,经理论和仿真分析以
【机 构】
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长春理工大学机电工程学院,长春新星宇建筑安装有限公司,吉林龙润房地产开发有限公司
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2014年21期
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