【摘 要】
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针对大面积水域内,多水质检测机器人编队通信网络节点优化部署问题,提出基于免疫遗传算法的解决策略。通过建立被监测水域的划分模型、机器人编队通信网络的全联通模型、通信
【机 构】
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中北大学信息与通信工程学院,西北机电工程研究所,中北大学电气与控制工程学院
【基金项目】
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山西省应用基础研究基金(201701D221124),山西省重点研发计划基金资助项目(201903D221025)
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针对大面积水域内,多水质检测机器人编队通信网络节点优化部署问题,提出基于免疫遗传算法的解决策略。通过建立被监测水域的划分模型、机器人编队通信网络的全联通模型、通信网络节点部署及能耗模型,进而对模型进行免疫遗传优化求解,以获得节点的部署位置。仿真结果表明,上述方法在保证水质监测机器人编队通信网络全联通的前提下,完成了所指定的水域内的网络节点的优化部署,降低了通信网络的能耗,具有实际的应用价值。
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