差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法。其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性。将差分进化引入到多机器人路径规划来,提出了一种基于差分进化的多机器人路径规划方法,并调整了进化的参数值。采用该方法加快了多机器人路径的规划速度,有效地克服了传统遗传算法速度慢,适应新环境差的缺点,最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效。
介绍了国内城轨车辆上应用的液压制动夹钳现状,以及应用中存在的问题。针对城轨车辆上应用的液压制动夹钳,设计了一种用于弹簧被动式液压制动夹钳的新型弹簧动力单元装置。通
针对图像的显著性区域提取方法存在区域边界不明确、分辨率不高、显著性目标不准确等问题,提出了一种使用高斯差分滤波器的组合来保持原图像更多的频率信息,然后在频率域里利
作为一种专业性较强的教育类软件,虚拟实训软件开发既要采用软件工程学方法,也要遵循教育教学的基本规律。提出了将软件工程与教学系统设计相结合的开发方法,并在实际应用中
高端装备关重件多采用主轴式滚磨光整加工提高零件表面完整性,传统的用反复实验摸索滚磨光整工艺的办法存在工件提供难或数量少的实际问题。基于EDEM仿真主轴式滚磨光整加工
总结了应用尿激酶溶栓治疗 30 0例急性脑梗死的护理体会 ,认为密切观察病情变化 ,精心的护理是保证溶栓成功 ,提高患者生活质量的关键。护理重点是 :溶栓前后严密观察生命体
新生儿窒息是儿科常见病,探讨围生期窒息病因及其相关危险因素,对指导围生期医学保健和优生优育工作,降低新生儿窒息,减少新生儿病死率和残疾率,提高全民族人口素质和生活质量具有
2013年10月29日,习近平总书记在中共中央政治局关于加快推进住房保障体系和供应体系建设的第十次集体学习中指出“坚持民生导向,创新调控思维,是建立符合中国国情的多层次住房供
<正>湖北省马铃薯在鄂西主产区占夏粮产量的70%和全年粮食总产的30%左右,近年又逐步发展成为平原丘陵冬季农业开发的优势作物。明确湖北马铃薯发展现状,分析湖北省马铃薯产业
在道德修养工夫上,高攀龙重提程朱之学,以矫王学末流狂肆之弊。他的修养工夫尤重主敬,其主敬思想基本继承程朱之义,但也受惠于阳明学的激荡,既避免了程朱主敬过于拘迫,"似中而欠庸"的流弊,也扭转了阳明学者在敬畏天命处不足,"似庸而未中"的偏颇,可谓"中庸"的主敬说。