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【摘 要】
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基于PID算法或基于模糊PID算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的速度响应误差大,加减速切换频繁,从而导致旅客舒适度一般,列车停车精度不高,列车能耗略高和运行时间存在一定误差
【机 构】
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北京交通大学电子信息工程学院
【出 处】
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铁道标准设计
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(W18A200060)
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