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针对仿生机器鱼在目标识别、追踪任务中的需求，结合基于阈值的图像分割算法和基于Sobel算子的边缘检测技术，给出了一种基于目标图像阈值自适应调整策略的图像分割方法．克服了基于固定阈值的图像分割算法不能适应环境光照变化的缺点．该方法应用于仿生机器鱼的水下目标识别任务中，实验结果表明了该方法是有效的．