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核环境多关节蛇形机械臂的运动控制系统设计

来源 :山东大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：runzhong

【摘 要】

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【作 者】

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张强 

【出 处】

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山东大学学报(工学版)

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

核聚变反应舱 蛇形机械臂 路径规划 多轴协调控制 控制精度 

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(61503361)

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