论文部分内容阅读
为了研究宽频带的隔振问题，使系统具有较好的隔振效果，提出将电磁悬浮隔振与机械隔振相结合的复合隔振系统。首先，对所设计的隔振系统进行动力学建模，分析线性化后的模型控制特性；其次，针对系统振动控制问题，提出基于自抗扰技术的控制器设计方案，通过仿真实现了复合隔振系统的自抗扰控制；最后，在复合隔振平台上验证了该控制方案的可行性。研究结果表明：0～10 Hz频段控制系统能实现较好的低频跟随效果，10～100 Hz频段内幅值衰减逐渐增大，100～300 Hz频段内的隔振效果超过－14.9 dB。本文所提出的控制方案为复合隔振系统控制提供了一种新思路。