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在四元数实矩阵表示的基础上,给出了四元数矩阵的相同表示,利用友向量的概念,给出了这种实表示的性质,并进一步研究了四元数力学中的系列数值计算问题.
四元数矩阵实表示的基本性质及应用
【摘 要】
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在四元数实矩阵表示的基础上,给出了四元数矩阵的相同表示,利用友向量的概念,给出了这种实表示的性质,并进一步研究了四元数力学中的系列数值计算问题.
【机 构】
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渤海大学数学系; 北京信息控制研究所;
【出 处】
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数学的实践与认识
【发表日期】
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2004年期
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