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利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速.通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器.试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性.
异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究
【摘 要】
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利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速.通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器.试验结果表明,速度估算的准确
【机 构】
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海军工程大学
【出 处】
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中小型电机
【发表日期】
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2005年4期
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