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主轴的振动信号中包含了大量与主轴运行状态相关的信息,由其合成的轴心轨迹具有很高的研究价值。合理的去噪方法能够得到更加有效的信号成分,有助于对主轴的工作性能做出正确的判断。与传统的去噪方法对比,基于EMD的去噪方法具有较强的自适应性。介绍了EMD去噪的基本原理并将其与传统的小波去噪方法进行对比,结果表明EMD的去噪效果更好。将EMD运用到主轴振动信号的降噪中,得到主轴去噪后的轴心轨迹。