基于强跟踪滤波器的Jerk模型目标跟踪算法

来源 :海军航空工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lienkai

【摘要】

：

在Jerk模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-Jerk.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能

【作者】

：

宋强何友杨俭

【机构】

：

海军航空工程学院

【出处】

：

海军航空工程学院学报

【发表日期】

：

2007年3期

【关键词】

：

机动目标跟踪 JERK模型强跟踪滤波器卡尔曼滤波器 maneuvering target tracking Jerk model Strong Tracki

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

在Jerk模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-Jerk.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,从而很好地改善了Jerk模型在跟踪机动目标时的跟踪精度.仿真结果表明,提出的STF-Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的机动目标跟踪性能.

其他文献

浅谈农机购置补贴

随着我国农业现代化进程的加快,我国农业和农村经济进入了一个新的历史发展时期,农业机械化生产进入了一个快速发展的时期,农业机械工具的购买补贴政策可以调动农业生产者的

期刊

农业农机补贴

中国部分沿海海域水体中溶解态有机氯农药和多氯联苯的残留分布特征

分析调查了中国部分海域海水中溶解态有机氯农药（OCPs，25种）和多氯联苯（PCBs，6种）的残留分布特征。结果表明，所有采样点都不同程度地受到了OCPs和PCBs的污染，其中福建省福州平潭和莆

期刊

有机氯农药多氯联苯残留沿海海域organochlorine pesticides polyehlorinated biphenyls residue

深海生物圈酵母菌的研究进展

从深海生物圈中酵母菌的来源状况、种类分布特征、研究方法等角度阐述了其最新进展，结合本课题组的相关研究，以便加强我们对深海生物圈中酵母菌的了解和认识，并提出开展该领域研

期刊

深海生物圈酵母菌分离与鉴定18SRDNA序列ITS-58SRDNA序列deep-sea ecosphere yeast fungus isola

近岸海域叶绿素和赤潮的AVHRR波段比值探测方法研究

提供了利用NOAA AVHRR的短波波段探测近岸海域叶绿素和赤潮的方法.本方法采用AVHRR的波段1(580～680 nm)和波段2(720～1 100nm)之间的比值水色因子C21[C21=(R2-Ra2)/(R1-Ra1)],建

期刊

近岸海域叶绿素赤潮AVHRR比值法coastal waterchlorophyll ared tide AVHRRband ratio

藻类在大连湾的水环境行为数值模拟研究

应用三维水质模型对大连湾水体中的藻类碳浓度的时空变化规律以及其影响因素进行了研究，选择主要的模型参数进行了灵敏度分析。由空间分布的模拟结果可知，在大连湾，藻类主要集中

期刊

海岸数值模型藻类模拟大连湾影响因素coastal mathematical model phytoplenkton simulation Dalian

海岸带生态安全响应力评估与案例分析

针对我国海岸带“社会-经济-自然”复合生态系统,引用“驱动力-压力-状态-影响-响应力”分析模型,将生态安全中的驱动力、压力、状态和影响归为生态安全问题因素,作为响应力

期刊

生态安全响应力案例分析ecological security response case study

基于强跟踪滤波器的Jerk模型目标跟踪算法

与本文相关的学术论文