【摘 要】
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针对家庭环境下的人体定位需求,提出一种基于惯性测量单元(IMU)和红外传感器网络的室内人体定位方法。使用穿戴于人体的IMU获取运动数据,运用改进的行人航位推算(PDR)算法实
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针对家庭环境下的人体定位需求,提出一种基于惯性测量单元(IMU)和红外传感器网络的室内人体定位方法。使用穿戴于人体的IMU获取运动数据,运用改进的行人航位推算(PDR)算法实现基础导航定位。利用环境中红外传感器网络观测数据,融合室内地图信息帮助减小定位的中间误差。整个定位过程通过粒子滤波算法融合两部分数据源实现。实验证明:改进的PDR算法和室内人体定位方法能得到更好的应用效果。
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