【摘 要】
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通过有限元软件OPENSEES分别建立了钢筋混凝土(RC)框架-核心筒结构和超高性能混凝土(UHPC)框架-核心筒结构模型,从美国太平洋地震研究中心(PEER)选取30条地震波,并选择Sa(T1)和θmax作为地震动强度指标和结构损伤指标,对结构进行增量动力分析(IDA)和易损性分析.结果表明,建立的模型能够较好的模拟结构在地震作用下从弹性状态到倒塌状态的全过程;与RC框架-核心筒结构相比,UHPC框架-核心筒结构的最大层间位移角有所减小;两种结构的增量动力分析曲线簇较为离散,但其发展趋势一致;地震强度较
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通过有限元软件OPENSEES分别建立了钢筋混凝土(RC)框架-核心筒结构和超高性能混凝土(UHPC)框架-核心筒结构模型,从美国太平洋地震研究中心(PEER)选取30条地震波,并选择Sa(T1)和θmax作为地震动强度指标和结构损伤指标,对结构进行增量动力分析(IDA)和易损性分析.结果表明,建立的模型能够较好的模拟结构在地震作用下从弹性状态到倒塌状态的全过程;与RC框架-核心筒结构相比,UHPC框架-核心筒结构的最大层间位移角有所减小;两种结构的增量动力分析曲线簇较为离散,但其发展趋势一致;地震强度较小时,结构的增量动力分析曲线斜率较大,之后随着地震强度的增大而缓慢下降;罕遇地震作用下,UHPC框架-核心筒结构的倒塌概率小于5％、结构抗倒塌储备系数为5.05,表明其具有较强的抗倒塌能力,满足“大震不倒”的抗震设防目标.
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根据海油石油92系列自升式钻井平台出厂至今历次拔桩情况分析,原来的冲桩管线系统在平台桩靴入泥深度超过10米后,拔桩作业就会受到限制,冲桩效率无法得到保证.如何解决平台在三桩入泥超过10米后拔桩作业的冲桩效率无法保障的问题,平台经过多次讨论分析,研究制定了桩靴冲桩系统升级改进的方案.通过近两年在渤海湾区域桩腿入泥超过10米的区域进行拔桩作业的实践过程中,充分验证了该冲桩系统的升级改造不仅提高冲桩效率和降低了拔桩作业过程中的安全风险,也为拖航作业的顺利进行提供了可靠保障.
天景山地区为宁夏水泥用石灰岩矿重要赋存地段.本文结合本单位完成的宁夏青圪塔南段水泥用石灰岩矿勘探项目1成果,对天景山南段水泥用石灰岩矿床构造特征、开采技术条件进行了详细论述.为矿床开发、矿山建设提供了地质依据,亦可作为邻近区域地质勘查工作借鉴资料.
随着复合材料技术的成熟,越来越多的通用飞机主结构使用了低成本复合材料夹层结构.本文通过对复合材料夹层结构机身承受机翼的集中载荷进行了数值分析和试验研究,结果表明无框、无桁的夹层结构通过设计可作为主承力结构传递较大的集中载荷,并分析得出了螺栓连接影响强度的主要因素.
在建筑施工、房屋装修场景下,传统电动螺丝刀攻螺钉效率、安全性和正确攻入工作面的成功率低下,为改善此问题,设计一种能自动供给与攻螺钉的螺钉枪.对传统手电钻加装能够自攻且能装载多枚螺钉的枪体结构:螺钉弹夹装载螺钉,旋转驱动器驱动螺钉至弹道位置,螺钉轨道约束器约束螺钉与弹道同心,滑轨作为螺丝刀攻螺钉的辅助滑动轨道,提高了攻螺钉的效率、安全性和成功率.
为缓解温室效应,打造低碳社会,本文主要考虑电动物流车在城市中的配送问题.本文基于VRP问题加入软时间窗约束以及需求的不确定性,同时考虑电动物流车的电桩选址问题以及快慢充选择的问题,建立路径与选址两阶段鲁棒模型.为提高模拟退火算法的效率与精确度,加入变邻域算子,使搜索更高效,在合理时间内得到更精确的解.通过对算例的求解,可见模型建立的有效和求解方法的高效.
针对传统转运平台转向性差,转弯半径过大,运动路径固定等特点,设计了一款基于麦克纳姆轮的智能全向移动平台,使全向移动平台在平面内克服旋转半径限制,实现直行、横移和原地自转.本文围绕麦克纳姆轮式智能全向移动平台的运动控制模型和轮式里程计系统误差校正方法展开研究,针对全向移动平台系统误差主要来源——车轮直径的测量误差和轮距的安装误差,提出了一种基于ROS的里程计系统误差校正方法,并设计了校正实验确定参数,使用此参数可以有效的抵消轮子直径测量误差和轮距安装误差所产生的系统误差,提高位姿定位精度.该校正方法分别考虑
为实现智能铺轨机牵引车自动循迹行走,对转向系统响应特性要求越来越高.通过分析转向机构的结构组成和工作原理,建立阀控非对称缸全液压转向的动力学模型和AMESim仿真模型,仿真分析转向油缸伸缩到左右极限位置时系统的工作特性.结果表明:转向液压系统在0.15s时间内就能完成建压,响应快速;转向油缸有杆腔工作压力明显大于无杆腔工作压力,接近系统最高工作压力21MPa;右车轮右转到极限位置并复位分别需要1.1s与1.05s;左车轮左转到极限位置并复位分别需要0.95与0.9s;右车轮转向角度变化范围为-22°-26
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