积分滑模面相关论文
为了提高液态化肥的利用率，提出了一种基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法。首先，分析了电动调节阀控制液态肥流量的工作过程，并......
随着科学技术的发展,许多实际的网络控制系统日趋复杂。如何有效地降低网络带宽提高网络利用率,成为了当下研究的热点方向;事件驱......
针对永磁同步电机无传感器控制中传统滑模观测器(SMO)在估计转子转速和转子位置时存在严重的抖振现象,提出一种改进的滑模观测器控......
磁悬浮由于无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点越来越受到重视,磁悬浮性能的好坏主要取决于控制系统,因此开......
研究了水下机器人轨迹的滑模跟踪控制。针对滑模抖动对系统稳定性的影响，设计了一种基于变倾斜参数sigmoid函数的积分滑模切换函数......
为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,......
针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点，本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器，并在设计滑模面时，......
针对大气层内机动目标拦截的末制导问题,提出了一种自适应积分滑模制导律。基于抑制弹目视线旋转的原则,设计了一种视线转率收敛速......
考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;......
为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,在履带机器人运动学模型的基础上,设计了自适应滑模控制,构建了一种变倾斜参数的自适......
为了改善电机车牵引电机速度控制性能,提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性,提出了在控制系统的速度控制器中用积分滑模代替传统......
针对实际控制系统的非线性和某种程度上存在扰动的特点,采用基于积分切换函数的滑模变结构控制算法不仅能减小由于扰动带来的稳态......
针对磁悬浮支承系统复杂非线性、参数时变、强扰动的特点和高精度数字控制要求，设计了基于干扰估计的离散积分滑模磁悬浮支承控制器......
为了提高电动汽车电机驱动系统对参数摄动和负载扰动的鲁棒性,同时削弱滑模变结构控制（SMVSC）固有的抖振,将一种改进的滑模控制策略......
