论文部分内容阅读
温室中空间相对封闭,具有温度高、湿度大等特点。出于劳动保护和减轻劳动强度等目的,研制了一种在温室中可自动导航的农业机器人。机器人采用前后转向立轴与四轮独立驱动设计,可根据预设的诱导线实现自动导航。试验检测表明,该系统具有良好的实时性和稳定性,控制精度高,完全可满足工作要求。
温室机器人导航系统设计与性能测试
【摘 要】
：
温室中空间相对封闭,具有温度高、湿度大等特点。出于劳动保护和减轻劳动强度等目的,研制了一种在温室中可自动导航的农业机器人。机器人采用前后转向立轴与四轮独立驱动设计
【机 构】
：
内蒙古农业大学机电工程学院,中国农业大学工学院
【出 处】
：
内蒙古农业大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2013年2期
其他文献
【正】 在不久前召开的盐城市政协全委会上,姜德明委员作的《志在田野富万民,甘做春蚕吐尽丝》的报告,使与会者的心灵受到极大的震撼,许多人被感动得热泪盈眶。一个"学习姜德
镇江市政协不久前召开提案工作理论研讨会,围绕提高质量、增强实效这个中心议题,21位同志作了大会发言,交流经验,探讨问题,提出建议。这是镇江市政协在近7年中举行的第四次关
【正】 一个风和日丽的午后,友人造访,闲谈之余,他忽然一声长叹:你真清苦!他凭什么这么说呢?我是去年刚调进小城的,宿舍是百年老屋中隔出的一小块,仅容一床一桌一凳一架书,再
【正】 11月11日,南京市政协举行纪念党的十一届三中全会召开20周年座谈会,市政协各界别委员代表60余人欢聚一堂。市政协常委、市体改委副主任陶隆福,市政协常委、市科协主席
劳动关系是一种重要的社会关系，也是涉及广大劳动者根本利益、保持职工队伍稳定、维护社会稳定、促进经济发展和社会进步的重大问题，而劳动争议又是劳动关系内在利益差别与矛盾
中国的管理与西方的管理有哪些机会?中国有哪些东西可以贡献给西方的同行,西方有哪些东西可以被中国借鉴?作为ICMIC来说,我们认为中西方应有互相的学习和竞争.有的时候我将这
【正】 为了进一步贯彻落实江泽民总书记视察江苏乡镇企业时的指示,推动乡镇企业二次创业,南通市政协组织70多名委员对全市6个县(市)乡镇企业的改革和发展情况进行了视察调查
本文以DY芽孢杆菌固态发酵羊胃容物为研究对象,通过羊胃容物添加量、营养基料比（玉米粉：麸皮）、固液比、接种量、初始pH、无机盐等单因素对固态发酵羊胃容物产木聚糖酶活力的影
本文对克鲁维酵母QY-8和酿酒酵母BY-6进行发酵性能研究，结果发现：QY-8利用葡萄糖和蔗糖产酒精能力较强，利用乳糖和半乳糖产酒精能力较弱；QY-8对酒精的耐受能力较弱，当酒精度〉8％时
构造了一个变换,将一般的二阶微分方程化为方程-y″＋q（x）y=λy,利用E.C.Titchmarsh所引进的函数论的方法与Q.Kong,H.Wu,A.Zettl采用的矩阵方法,给出了耦合边界条件下Sturm-Liouv