【摘 要】
：
介绍了深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接机械手及其控制系统，提出了用双口 ＲＡＭ ＩＤＴ７１３０构成共享ＲＡＭ，并采用ＩＮＴ中断的总线仲裁方式，实现多单片机间的通讯．试验说明，双口 ＲＡＭ达到了高可靠、高效率的数据传输要求．
The DSR
【机 构】
：
哈尔滨理工大学机械动力工程学院!黑龙江哈尔滨150080,哈尔滨工程大学机电学院!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工程大学机电学院!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工程大学机电学院!黑龙江哈尔滨150
论文部分内容阅读
介绍了深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接机械手及其控制系统，提出了用双口 ＲＡＭ ＩＤＴ７１３０构成共享ＲＡＭ，并采用ＩＮＴ中断的总线仲裁方式，实现多单片机间的通讯．试验说明，双口 ＲＡＭ达到了高可靠、高效率的数据传输要求．
The DSRV docking robot and its control system are introduced. A shared RAM is proposed by dual - port RAM IDT7130 and a bus arbitration method using INT interrupt is proposed to realize communication among multiple microcontrollers. Test shows that dual-port RAM has reached a high reliability, high efficiency data transfer requirements.
其他文献
在义务教育全面普及,教育事业整体推进,适龄儿童少年有书读,“上学难”问题基本得到解决之后,教育事业已进入了巩固普及成果,着力提高质量,促进内涵发展的新阶段.质量是教育
随着建筑行业的快速发展,从强夯法的由来及发展情况,强夯施工的一般流程和施工要点,以工程实例为依据对强夯法在加固土层,提高地基承载力方面的作用及操作方法进行了分析,本
一、对学校文化与学校发展的思考rn(一)三把钥匙rn华东师范大学陈玉琨教授告诉我们,提升一所学校首先提升学校的校园精神;改造一个教师首先改变教师的习惯和追求;改变一个学
美国农业研究中心种子研究室的植物生理学家沃德斯托克,最近发明了一种用冷冻干燥处理保存种子的新方法。 1978年,从外地工作两年后回来的沃德斯托克发现,原来经过冷冻干燥
对智能手机而言，最令人窝火的就是新买手机屏幕存在亮点、坏点或白斑等问题。因此，如何在第一时间对手机屏幕质量进行检测就显得尤为重要了。 我们在线下卖场选购手机时，在付款前商家通常不会允许我们安装测试类APP，只能使用目测的方法对屏幕进行“考察”。实际上，在不安装APP的情况下，我们依旧有两种检测屏幕质量的方法。 如可以使用Wi-Fi，我们则可以测试无线网络为由将手机接入该Wi-Fi，然后在浏
受棉花、有色金属等品种价格上涨影响,2012年12月份国际市场初级产品价格水平小幅上升。与11月相比中价国际现货、期货价格指数分别上升1.7%、1.15%;与上年同期相比现货价格
单叶重是烟草产量构成因子之一,也是烟叶品质的一项重要指标。研究它的形成特点,对于掌握烟草生长过程中的营养与发育情况,改进栽培技术以及提高烟叶产量和质量都有重要意义
外墙涂料作为外墙饰面愈来愈受到广大设计单位和施工单位的欢迎,其色彩丰富,工艺简单,施工效率高,不需搭设架子,造价较低且维修方便,若采用喷涂工艺效果更好.但在具体施工过
远程教育的诞生,揭开了我国电教史上新的一页,标明我国的远距离教育事业已经取得了长足的发展,我国的远程教育事业呈现出方兴未艾,蓬勃发展的大好局面.
原通用电气董事长杰克韦尔奇曾言:你可以拒绝学习,但你的竞争对手不会。相信每个汽配用品企业的领导都深知培训对企业的重要性,随着各类专业培训经销商的机构不断涌现,按常理