【摘 要】
：
为了充分利用各子系统的内部和外部信息,从各子系统的状态空间表达式出发,按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达式。考虑了线性定常串联系统的无限时间定常
【机 构】
：
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,西北工业大学自动化学院
论文部分内容阅读
为了充分利用各子系统的内部和外部信息,从各子系统的状态空间表达式出发,按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达式。考虑了线性定常串联系统的无限时间定常输出跟踪问题,利用极小值原理,设计了基于全状态反馈的串联系统近似最优控制器。全状态反馈能完整地表征系统的动态行为、信息量大而且并不增加被控串联系统的维数。最后通过仿真结果验证了该算法的有效性。
其他文献
随着老龄化社会的到来,老年人监护问题成为人们越来越关注的焦点,然而我国在社会保障体系建设、社会生活方式或经济发展模式转变等都有些无法适应老龄化社会的到来,尤其是监
结合非接触式人体感应探测、无线传输技术,介绍一种基于GPRS的电力行业变电设备防盗系统组网及设计架构,包括自适应人体感应探测器原理设计、GPRS数据终端设备的通信机理及多
目的调查乳癌患者家属心理健康状况,及其心理干预对其心身状况的影响。方法采用自行设计的问卷调查对86例患者家属进行影响患者家属心理健康因素调查分析,将86例家属随机分为
目的利用食物交换份饮食指导法控制孕前超重/肥胖孕妇体重合理增长与改善营养状况以获得良好妊娠结局,探讨出可操作、有效的孕期饮食指导方法。方法以孕前超重/肥胖的孕妇为
随着我国改革开放的深入和经济的飞速发展,如何建立健全内部财务控制体系,成为现代企业保持可持续发展的关键。本文试图在解析企业内部财务控制相关概念的基础上,结合目前经
教师成就感直接影响自身成长、学生的发展、学校办学效益的提升及新课程的实施。教育主管部门要强力推进教育均衡,学校要大力构建教师话语中心和成长平台,引领教师树立正确的
<正>1994年,台湾通过了环境影响评估法,在落实兼顾经济发展与环境保护的政策目标的同时也给产业发展造成一定程度的影响。本文主要分析台湾环境影响评估制度的立法背景与发展
如今虽然备用信用证和独立保函已在世界范围内得以广泛应用,在我国也呈现出使用数量逐年增长的现状,但作为执业律师,笔者却发现很多客户对二者的风险缺乏必要认识,特撰写本文
企业要在竞争市场动态环境下求得生存,就必须构建其具有可持续性的新核心竞争力。因此,本文通过对美国商业企业凯玛特和沃尔玛之间竞争地位和经营特点的对比和剖析,总结了凯
<正> 现代医学由生物医学模式向生物心理社会医学模式转变而前进,医学心理学也日益受到重视。1986年笔者在《中国肿瘤临床》第13卷第1期谈了“精神因素与癌症”;同年《临床荟