全状态反馈相关论文
吊车作为一种搬运工具,在工业生产中发挥着重要的作用.但是,由于吊车自身结构的原因,使得货物在吊运过程中不可避免会产生摆动,从......
本文给出了基于伪动态逆的神经网络控制器的设计方法,使用的模型为某飞机故障时的线性模型,包括舵面漂浮、卡死和损伤.采用全状态......
本文从分析串级控制系统和原双变量控制系统的设计思想、算式及其不足入手,着重介绍了双变量控制系统的一种新构思及其算式,提供了......
研究导弹自动驾驶仪优化控制问题,针对空空导弹在大攻角飞行过程中,系统的空气动力学特性存在强非线性耦合和参数不确定性,引起系......
利用滑动模态控制方法对建筑结构进行振动控制,给出了基于指数趋近形式的控制律方法.当最大控制力受限时,给出了饱和滑模的控制方......
针对起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服......
由于关节柔性降低了系统的带宽并影响系统的鲁棒稳定性，因此，采用基于关节力矩负反馈的控制策略。通过减小电机端有效惯量的方法可以......
根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿......
基于LCL滤波器完全可观、可控的特性,在系统离散状态空间模型基础上设计了比例积分（PI）全状态反馈控制。此外,针对额外增加的传感器,......
本文基于车辆的1／2线性模型探讨了车辆悬架行驶平顶住的全状态反馈控制，仿真计算结果表明，采用状态反馈县化控制可以有效地提高车辆的......
提出一种新的交直流混合系统直流功率调制控制策略。针对目前动态等值方法的不足,以动态响应因子为权系数对交直流混合系统交流部......
根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数......
用H~∞控制理论设计伺服控制器,具有频谱直接定型的优点,但是经典的H~∞控制器是以最大最小原则来求解,即考虑到外部输入(包含伺服......
为解决航天器编队飞行系统中存在通信时延、参数不确定的跟踪问题,并实现避免碰撞的控制目标,基于编队航天器的相对运动非线性动力......
将最优控制理论应用到半主动悬架的控制策略中，通过建立路面输入模型、车辆模型和控制系统，进行了全状态反馈最优控制器的设计，并且在......
为了根据车况和驾驶员喜好实现最优的操纵特性（不足转向、过度转向和中性转向），需要主动控制前轮转角。线控转向系统利用车辆全状态（横......
研究了线控转向系统的车辆全状态（质心侧偏角和横摆角速度）反馈控制策略,根据虚拟前轮侧偏刚度的概念得到横摆角速度和质心侧偏角的......
针对软管式空中加油过程中加油锥套受气流扰动影响,受油机受油插头难以与之实现精确对接的问题,提出基于参考观测器的全状态反馈控......
在工业过程中,存在着一类由多个子系统相互串联而成,前一个子系统的输出是后一个子系统的输入,第一个子系统的输入是系统的控制变......
随着电力电子技术的发展,逆变电源的应用前景日益广泛。PWM逆变器是逆变电源的核心部件,要求它具有高质量的输出电压波形。为此,各......
为了充分利用各子系统的内部和外部信息,从各子系统的状态空间表达式出发,按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达......
本文主要讨论了带有网络控制系统的两种反馈方式:全状态反馈和输出反馈。并且讨论了它们各自对系统稳定性的影响。着重讨论了输出......
针对卫星编队飞行相对位置协同控制问题,基于编队卫星相对运动非线性动力学方程和一致性理论设计了两种自适应协同控制器。首先,在......
提出了一个普遍适用于电力电子变换器控制系统设计的模型准线性化方法,利用该方法可以得到电力电子变换器的精确线性模型。该模型......
为解决机器人动力学模型未知问题并提升系统鲁棒性,本文基于扰动观测器,考虑动力学模型未知的情况,设计了一种自适应神经网络(Neur......
倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好实验装置.作者对倒立摆系......
研究导弹自动驾驶仪优化控制问题，针对空空导弹在大攻角飞行过程中，系统的空气动力学特性存在强非线性耦合和参数不确定性，引起系统稳......
面向大椭圆轨道航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求，对大椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模，采用幂......
