论文部分内容阅读
对双线性系统提出了滑模控制方法，此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性，最后采用氨合成反应模型，进行了仿真实验．
不确定双线性系统的滑模控制(英)
【摘 要】
：
对双线性系统提出了滑模控制方法，此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性，最后采用氨合成反应模型，进行了仿真实验．
【机 构】
：
天津大学电气自动化与能源工程学院,天津大学管理学院
【出 处】
：
Transactions of Tianjin University
【发表日期】
：
1999年1期
其他文献
研究多臂机器人和多机器人构造的动力学．两个或两个以上机械臂夹持物体时可形成一个或更多闭环，故可视为约束多体系统进行研究．可用基于凯恩方程和休斯敦方法的最新程式进行约束
本文采用异常系列分析法研究了西北地区中强地震前后一定范围内水化异常群体随时间的演化特征。结果表明:地震前后水化异常频次累加曲线变化特征可归结成一种最基本的图象,即表现为;平稳—加速(增长)—恢复三个阶段的变化过程。地震与异常的关系表现为加速(增长)—地震的形式。而且对于不同地震及不同时间尺度(半年、月、旬)上,这种基本前兆图象具有较好地重现性。并且利用变化速率法和异常频次累加法对水化前兆图象变化的
在债券平均到期期限的基础上，提出现金流的弹性概念，并据此探讨了项目融资结构中负债期限结构问题．研究结果表明，在项目融资结构中，负债期限结构与负债容量密切相关．项目负债比率低
机械化施工煤矿建井工程是一项规模庞大的系统工程,其施工方案优化问题的数学模型,属于典型的多变量混合整数非线性规划模型.针对传统上采用的增量动态规划方法、启发式可变
介绍一种用于支持如光线跟踪和辐射度求解等全局光照的高效分层遮挡测试算法．它基于简单的圆锥体相交检测，可以尽早排除场景中的非相关部分和迅速找出那些落在给定物体的阴影区的多边形顶点．它已显示出是一种传统的阴影探测方法（ＳｈａｄｏｗＦｅｅｌｅｒ）的有效替换算法．
首先提出了一个新的电流型跨导运算放大器(OTA)非线性多端口宏模型,该模型用构造法建立,可模拟差模、共模输入阻抗、共模抑制比、可变跨导等典型参数以及偏置电流的影响,并用
根据统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）基本原理和运行状态的分析提出了含有统一潮流控制器的柔性交流输电系统（ＦＡＣＴＳ）潮流计算的综合数学模型．此模型可以采用快速Ｐ－Ｑ分解法求解．算例系统计算结果表明该模型
给出一种带通ＲＣ有源滤波器设计中ＬＣ梯形原型电路的确定方法，通过适当选择原点处、无穷远处和ｊω轴上损耗极点的个数，可导出适合于元件模拟的ＬＣ梯形网络．这种网络不出现浮地电感或浮地的
美国的过程化作文教学理论主张教师应介入到写作过程中去教写作,由对结果的关注转向对整个写作过程的关注。那如何才能让作文教学作用于学生的写作过程中呢？笔者认为可以从以
对保险领域中道德风险的概念进行了界定，提出了道德风险存在时保险人与被保险人非零和博弈保险定价问题的一种对策模型．通过对博弈结果的分析，提出了道德风险存在时保险公司最低