【摘 要】
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针对视觉检测技术对大尺寸复杂零件测量精度低的问题，提出一种基于单应性矩阵的大尺寸零件视觉测量图像拼接方法；首先建立世界坐标系一相机坐标系一投影坐标系-÷图像坐标
【基金项目】
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广东省省级科技计划项目(2015A030401088)
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针对视觉检测技术对大尺寸复杂零件测量精度低的问题，提出一种基于单应性矩阵的大尺寸零件视觉测量图像拼接方法；首先建立世界坐标系一相机坐标系一投影坐标系-÷图像坐标系之间的归一化模型，提炼出简单易懂的坐标变换表达式H；然后对摄像机进行多次标定，确定像素当量、拍摄视场及焦距；再获取零件图像，利用前面得到的最简坐标表达式H得到拼接图像之间的配准，最后完成若干副图像的拼接，把拼接结果和SURF特征点方法及向后映射模型归一化的拼接结果进行比较；结果表明，该方法可以大大减少大尺寸零件拼接的时间，较SURF特征
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