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基于LabVIEW的旋转倒立摆系统设计
基于LabVIEW的旋转倒立摆系统设计
来源 :现代商贸工业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liyunfei369
【摘 要】
:
以LabVIEW为平台,结合PID算法,对旋转倒立摆系统设计进行设计研究。在倒立摆旋转过程中,通过编码器将判断位置与角度的相应电信号反馈给上位机,上位机通过运行程序计算并输出
【作 者】
:
白富斌
董君浩
侯丽鹏
【机 构】
:
上海工程技术大学
【出 处】
:
现代商贸工业
【发表日期】
:
2016年09期
【关键词】
:
旋转倒立摆
PID算法
LabVIEW
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以LabVIEW为平台,结合PID算法,对旋转倒立摆系统设计进行设计研究。在倒立摆旋转过程中,通过编码器将判断位置与角度的相应电信号反馈给上位机,上位机通过运行程序计算并输出信号进而来控制摆杆的的角度、位置,使倒立摆的摆杆不会下垂。
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