平行轴摆线针轮减速器性能的研究

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集三环减速器和摆线针轮传动的优点,而克服用内啮合齿轮易干涉、只能做成软齿面等的缺点,提出了平行轴摆线针轮减速器,通过对这种新型传动的工作原理、结构特点及样机性能试验结果的分析表明,该传动装置在低速重负荷时有显著的优越性.
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