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在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。
基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（下）
【摘 要】
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在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系,西安交通大学
【出 处】
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电子产品世界
【发表日期】
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2010年7期
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