【摘 要】
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针埘电液伺服控制的六自由度（6-DOF）运动平台普遍存在的问题，研制了全新的数字式6-DOF运动平台。该平台采用新型数字液压缸，其控制不需外部A／D、D／A转换，同时减少了广大量的液压伺服
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针埘电液伺服控制的六自由度（6-DOF）运动平台普遍存在的问题，研制了全新的数字式6-DOF运动平台。该平台采用新型数字液压缸，其控制不需外部A／D、D／A转换，同时减少了广大量的液压伺服参数调节装置，对控制者来说完全是一种开环控制。利用系统简单的特点，将平台控制系统集成为工作站，并在VC＋＋编程环境中完成控制软件开发，且综合运用了多媒体定时器、普通定时器以及多线程编程技术，实现了平台控制的多任务调度。利用该技术研制出潜艇操纵模拟器，其液压油精度等级仅需18／15（IS04406），且结构更简洁、调试维护
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