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无人机编队网络具有高动态特性,链路状态变化频繁,影响网络可靠性。本文提出以投递率表征链路状态,通过量化计算,采用机器学习方法拟合链路时变规律,预测未来某时段链路状态,为编队控制体系提供预警信息。本文算法经Qual Net仿真实现,预测效果较好。无人机编队网络具有移动自组网无线、无基础设施、多跳、移动特性。一方面,无人机节点高速运动造成节点间距离快速变化,致使链路(链路是指一个节点到相邻节点的无线线路,而路径是指起点到终点的链路组成的集合)状态变化比普通的移动自组织网络更加快速和频繁,进而影响网络可靠性。