基于改进SSD算法的行人检测方法

来源 :电子测量技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:allans
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着计算机视觉的快速发展,行人检测技术越来越成为人们关注的热门话题之一。行人检测算法中SSD算法相对于其他行人检测算法更加稳定,针对SSD算法做行人检测时产生的检测精度低的问题,提出一种以ResNet残差网络作为SSD的前馈网络,提取行人特征,并通过特征值生成目标框的行人检测算法。将原始SSD算法与改进后的SSD算法分别通过INRIA行人检测数据集的训练集和测试集做实验进行精度对比。实验结果表明,与SSD算法做行人检测时的检测效果相比,改进的行人检测算法更具鲁棒性,算法平均准确率提高了接近5%。
其他文献
介绍了LP钢板(纵向变厚度钢板Longitudinally Profiled steel plate)国内外研发、生产、行业应用、标准制定及相关理论研究方面的现状。借鉴直缝埋弧焊管生产线工艺流程及装备技术,试验生产了LP钢板风电塔筒,从加工路线、工艺参数、装备选择、生产过程控制等方面,进行了系统性研究。论述了生产LP钢板风电塔筒装备与直缝埋弧焊管生产线装备的差异,对两种成型装备进行了比较。为LP钢板风电塔筒规模化生产,提出了工艺路线、成型工段区装备改造升级、拼焊与辅连设备研发方案。
基于mastercamX软件对雕刻文字进行录入、编辑处理与数控编程、仿真到有机玻璃材料上实际雕刻加工,扩展数控机床应用范围,实现“一机多用”。此方法同样适用于木料、铝料雕刻加工和铜公电极刻字。
由于传统重金属离子检测方法依赖于大型仪器,操作繁琐且耗时费力,不适用于现场检测,针对现有技术中存在的缺陷,构思了一种简洁式重金属离子检测盒,基于3D打印技术对设计构思进行了样品验证,针对样品验证的问题,对重金属离子检测盒进行了结构改进与产品制作,可抛开机械制造技术的限制,可缩短产品研发与制造周期,降低产品研发与制造成本。实践证明,其具有速度快、灵敏可靠、容易操作、经济合理等优点,不需要专业人才进行操作,一般老百姓就能随时随地的对食品中所含的重金属离子进行初步检测,保证了食品安全。
本文面向汽车智能制造,对汽车模具滑移线技术进行研究,研究结果表明,模具滑移线工艺设置中的调整冲压方向、调整拉延筋、压料面以及压边力等方法可以有效控制模具成形中滑移角的大小,同时可以减少滑移量,并且保证冲压件的成形质量和制件刚度。汽车模具滑移线技术的研究,有效推进汽车智能制造的快速发展。
若将航空发动机比作人的心脏,那发动机导管则是连通各个“器官”的“血管”,用于输送“血液”、“氧气”等物质的重要管道,对整体的运行发挥着至关重要的作用。为了确保正常飞行,必须确保发动机导管的正常工作,而发动机导管的工作情况,在很大程度上取决于加工设备的精度。为提高航空发动机导管的工作效率、使用寿命,本文主要论述常用导管加工设备及保障航空发动机导管加工设备精度的方法。
锆及锆合金因其具有极强的耐腐蚀性和抗辐照等特点而倍受关注,在航空航天、核工业、化工以及医疗器械等产业中都有广泛应用和发展潜力。本文阐述了锆合金常用加工方法和具体应用,分析了锆合金锻造成形工艺特点,并探究了锆及锆合金塑性成形技术的关键因素及研究方向。
针对某电厂1号机组锅炉水冷壁管安装过程中发现的内壁类裂纹缺陷,采用化学成分分析、力学性能试验、金相组织分析、扫描电镜和X射线能谱分析等方法进行了系统观察和分析,探讨了类裂纹缺陷的性质和形成原因。研究发现水冷壁管内壁缺陷的性质为裂纹,裂纹最大深度达1.6mm。裂纹处存在非金属夹杂物和磷化、皂化产物。裂纹形成的原因是管坯芯部存在脆性非金属夹杂物,夹杂物在热穿孔时碎化形成微裂纹,微裂纹在冷拔变形中扩展形成裂纹。
在现代工业生产中,对产品零部件的质量要求很严格,往往因一个零部件的气密性不行,而使产品的性能不能发挥出来,因此对产品的气密性检测提出了很高的要求。针对这一问题,设计了一套基于OpenCV的气泡检测系统,可用来实现气密性检测。采用技术相对成熟的摄影法为基础,用来实时捕捉气泡图像,首先利用高斯滤波法去除气泡图像中的噪声,并对其进行二值化处理,然后使用基于大律法的Canny边缘检测算法检测气泡边缘轮廓,
针对准确获取电网电压相位信息的锁相环中,当频率突变时引入较大相位偏差影响相位跟踪性能问题,在二阶广义积分器SOGI输出分量的基础上引入比例环节对其进行了改进,提出了一种基于改进SOGI和PARK变换的改进型数字鉴相器结构,详细说明了PARK变换的工作原理,分析了改进型锁相环的控制结构,在Simulink里对其进行建模和仿真,并且用FPGA进行数字化实现.仿真实验表明由改进型鉴相器组成的锁相环与传统锁相环相比在频率突变时相位锁定性能好,锁相精度高以及具有快速的时间响应.
为了解决传统固定碰撞时间(TTC)阈值预警模型在较高车速工况下容易出现预警不及时等问题,提出一种考虑自车速度因素的前撞预警系统.在传统碰撞时间预警模型的基础上,引入速度因子对模型进行优化,形成动态TTC预警模型;利用PreScan/Simulink联合仿真数据对速度因子进行曲线拟合;最后针对前车紧急制动工况,利用PreScan/Simulink软件对传统预警模型与动态TTC预警模型进行对比仿真实验.结果 表明,固定TTC阈值预警模型预警成功率为80.28%,而动态TTC预警模型成功率为96.94%,验证了