【摘 要】
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针对一类上界未知的不确定非线性时滞系统，采用模糊控制的方法，基于松散稳定性条件，讨论了系统的自适应H∞控制问题。首先设计出基于观测器的自适应模糊控制器，然后利用Lyapunov
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针对一类上界未知的不确定非线性时滞系统，采用模糊控制的方法，基于松散稳定性条件，讨论了系统的自适应H∞控制问题。首先设计出基于观测器的自适应模糊控制器，然后利用Lyapunov稳定性理论分析了系统的鲁棒稳定性，得到了利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件，观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。最后通过一个实例验证了所给结论的有效性。
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