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研究一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制问题．给出了Markov跳跃非线性时滞系统解的存在唯一性的一个充分条件，以及系统依概率全局渐近稳定的判别准则．通过构造适当形式的Lyapunov函数，采用积分反推方法给出了一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的无记忆状态反馈控制器．证明了在该控制律的作用下，闭环系统平衡点依概率全局渐近稳定．