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本文介绍了潜器智能式I-PD定深控制器的工作原理及微机实现的方案,经海上实艇试验表明,控制精度很高,控制系统性能指标达到并超过原设计指标,现已正式投入使用.
智能式1—PD定深控制器的微机实现
【摘 要】
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本文介绍了潜器智能式I-PD定深控制器的工作原理及微机实现的方案,经海上实艇试验表明,控制精度很高,控制系统性能指标达到并超过原设计指标,现已正式投入使用.
【机 构】
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哈尔滨船舶工程学院,哈尔滨船舶工程学院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1989年1期
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