【摘 要】
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针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统 ,采用精确反馈线性化方法和 Lyapunov方法设计出一种使系统终极有界 ( UUB)的无记忆光滑状态反馈鲁棒控制器 .仿真算例表明了本文所
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所!沈阳110015,东北大学信息科学与工程学院!110006,东北大学信息科学与工程学院!110006,东北大学信息科学与工程学院!110006
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针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统 ,采用精确反馈线性化方法和 Lyapunov方法设计出一种使系统终极有界 ( UUB)的无记忆光滑状态反馈鲁棒控制器 .仿真算例表明了本文所采用方法的有效性 .
For a class of uncertain nonlinear systems with single input hysteresis, a stochastic memoryless state feedback robust controller is proposed by using the exact feedback linearization method and the Lyapunov method. The simulation results show that The effectiveness of the method used in this paper.
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