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阐明和分析了电液纵向防摇装置设计方法，推导了阀控液压缸伸缩量。接着建立了纵向防摇装置的数学模型。利用MATLAB对PID控制器校正后的系统进行了仿真分析和系统误差分析，理论上验证了纵向防摇装置的正确性和可操作性。
高海况救助系统防纵摇的电液控制技术研究
【摘 要】
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阐明和分析了电液纵向防摇装置设计方法，推导了阀控液压缸伸缩量。接着建立了纵向防摇装置的数学模型。利用MATLAB对PID控制器校正后的系统进行了仿真分析和系统误差分析，理论
【机 构】
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同济大学机械工程学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2008年3期
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