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针对机器人自动整理图书研究中的关键问题——利用机器视觉识别书脊问题展开研究。文章提出一种基于轮廓的书脊识别方法。利用Canny算子检测书脊边缘,根据书脊两侧轮廓为平行的线段特点,利用概率霍夫变换提取书脊两侧的轮廓,通过线段位置关系得到书脊ROI区域;根据书脊上文字与书脊颜色,亮度相差较大的特点,利用K-means对色调和亮度进行聚类,并通过判断形态特征得到文字区域,通过文字排列方式判断是否为书脊。将文章方法应用于实际检测中,并与利用LSD识别书脊的方法进行对比,实验结果表明文章方法识别正确率更高。