轧机液压APC系统自抗扰控制器设计

来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangqian728

【摘要】

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考虑到液压自动位置控制(APC)系统存在不确定外部干扰的特点,首先建立了液压APC系统的模型,然后根据对象的输入输出信息,利用扩张状态观测器(ESO)对扰动项进行了观测和补偿,

【出处】

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机械工程与自动化

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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液压APC 扩张状态观测器(ESO) 自抗扰控制器仿真

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考虑到液压自动位置控制(APC)系统存在不确定外部干扰的特点,首先建立了液压APC系统的模型,然后根据对象的输入输出信息,利用扩张状态观测器(ESO)对扰动项进行了观测和补偿,并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器.仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定外部干扰对系统的影响,同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性.

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