【摘 要】
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对于非线性复杂控制系统,传统的求解优化设计问题的方法难以获得良好的控制效果.为解决这一问题,使非线性复杂控制系统中的PID控制器的参数整定更加简单方便,文中分析了MATLA
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对于非线性复杂控制系统,传统的求解优化设计问题的方法难以获得良好的控制效果.为解决这一问题,使非线性复杂控制系统中的PID控制器的参数整定更加简单方便,文中分析了MATLAB优化工具箱求解优化问题与传统的求解方法相比的主要优点,提出了一种运用MATLAB优化工具箱中提供的函数,对双旋翼非线性复杂控制系统进行优化设计的方法.仿真结果证明该方法是简单可行的,而且可使设计者将精力完全集中于优化问题的本身,而不是过多地纠缠在具体的算法实现上,计算简单方便,结果可靠.
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