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武器系统的快速发展对目标跟踪精度的要求越来越高,由于系统环境包括各种各样的干扰,卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被广泛应用。工程实践中由于系统环境存在随机干扰,导致观测得到的信号中含有随机噪声,往往不能直接得到状态变量的真实值;通过算法单独分离出目标运动状态是很难实现的,卡尔曼滤波器就是降低噪声解决这类问题的好方法。