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文章通过采用带连接的UDP、I／O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术进行改进，使之在每个控制周期(1ms)内满足了分布式实时控制系统的实时性和可靠性要求。在将改进型的UDP组播技术应用于实际控制系统之前，文中构建了一个模拟局域网进行测试，对比结果表明改进后的组播技术无论在数据包延迟、丢包率等方面较改进前的UDP组播性能有较大幅度的提高。