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在汽车舒适性预测评估和汽车悬挂系统，驾驶室支承系统、发动机悬置系统优化设计中、要求选用合适的动力学模型对汽车舒适性进行动态仿真。笔者以３种工况下人体垂直方向加速度加权均方根值作为舒性评价指标，建立了九自由度汽车振动模型，在推导计算公式，设计算法的基础上编了仿真计算程序，并对红岩ＣＱ１１６０载重汽车进行了什么性仿真计算。通过对红岩汽车系列产品所做实验数据比较，证明了所建模能够比较好的反映汽车的振动情