基于BP神经网络的贴片机运动精度控制

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lzxhno

【摘要】

：

将BP神经网络PID控制方法应用于贴片机运动精度控制器设计;针对传统PID控制器参数难以整定等问题,提出了BP神经网络和PID控制器相结合的方法,该方法既有常规PID控制器结构简

【作者】

：

刘明晓龙绪明

【机构】

：

西南交通大学电气工程学院

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2014年12期

【关键词】

：

贴片机快速高精度运动控制 BP神经网络 SMT rapid-high precision motion control BP neural netwo

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

将BP神经网络PID控制方法应用于贴片机运动精度控制器设计;针对传统PID控制器参数难以整定等问题,提出了BP神经网络和PID控制器相结合的方法,该方法既有常规PID控制器结构简单的特点,又有BP神经网络自适应、自学习以及逼近任意函数的能力;首先根据伺服电动机的工作原理建立了电枢控制伺服电动机模型传递函数,在此基础上建立了贴片机单关节轴位置控制器模型传递函数;其次描述了BP神经网络和PID控制器相结合的控制模型,并对具体的控制算法进行了定义;最后利用MATLAB仿真工具对贴片机单关节位置控制进行了仿真;仿

其他文献

模糊聚类信息融合算法在异构多传感器网络中的应用

在多传感器协同探测的应用背景下,提出将模糊聚类算法应用于多传感器网络的数据融合方向,解决异构多传感器网络由于各传感器探测信息粒度、时空不同而造成的航迹分裂和航迹冗余现象;通过仿真结果表明,该算法可以减少传统统计学方法错关联、漏关联的概率,对于复杂运动轨迹的机动目标(交叉航路目标)能够很好地进行多传感器测量数据的聚类,正确地进行测量数据的关联和融合,并进一步在通用航空监视管理系统的工程应用中加以验证

期刊

协同探测多源信息融合模糊聚类算法multi--sensors co--detection environment multi source inform

基于超混沌DNA计算优化OTP算法的文本图像加密算法

针对一次一密加密(OTP)算法存在3个缺陷而严重影响其在实际加密系统中可靠性的问题,提出了基于超混沌DNA计算优化OTP的文本图像加密算法;首先分析了原始OTP算法中密钥序列的3种缺陷(使用次数受限、占用长度过长、真随机且不可预测);然后,基于Logistic超混沌映射及DNA计算理论,提出了改进OTP算法的文本图像加密方案;最后,在二进制数据文本及图像上的加密实验验证了所提算法的有效性及可靠性;

期刊

DNA计算超混沌理论LOGISTIC映射文本图像加密一次一密算法DNA computing chaotic theory logistic map

基于BP神经网络的贴片机运动精度控制

其他学术论文