协同探测相关论文
针对空间感知中的协同探测任务，利用探测信道容量作为优化目标，对蜂群算法进行改进并实现对集群轨迹与动力的联合优化。首先构建了多......
利用水下无人集群执行协同作战任务，是未来海战场的一种新型作战样式，而优化部署技术是集群组网运用效能发挥的关键。针对水下无人集......
潜水器移动观测与探测是海洋科学研究、环境保护、资源开发、防灾减灾、国防维权等应用的重要手段。作为各型潜水器单机应用的拓展......
多飞行器协同探测制导是提升集群作战效能的重要手段。为满足集群低成本探测制导需求，通过异构飞行器协同组网，构建“侦察-打击-评估......
飞行器协同探测相比于单飞行器探测具有精度更高、抗干扰能力更强的优势。传统制导控制设计过程中通常将目标定位跟踪和制导算法进......
为解决复杂电磁环境带来的辐射源威胁态势构建难题，将知识图谱技术引入辐射源威胁态势构建中，提出了辐射源知识图谱三元组和表征模型......
为应对不断涌现的新型空天威胁目标，以及“马赛克战”新型作战理念带来的挑战，防空反导预警网需要具备协同探测和敏捷重构能力。文中......
在空间战场中,单一的飞行器在战场上面对复杂的环境很难实现有效的探测定位与精准打击,而飞行器协同探测可以有效解决这一不足。在......
与传统单平台机载雷达相比,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群协同探测具有探测范围广、探测精度高、布阵机动灵活等突出优......
近年来,全球汽车保有量的不断增加对交通安全和道路智能化水平提出了更高的要求。一方面,车载毫米波雷达被越来越多地用于各种驾驶......
介绍了协同探测的基本概念,指出坐标系转换技术的重要性.详细阐述了地理坐标系和地心坐标系的相互转换算法,并拓展应用于单平台探......
防空作战面临目标多样化、电磁环境复杂化、战法多变化的战场态势,单传感器探测存在易被侦察和打击、易被干扰、覆盖区域有限等问......
针对当前海防领域中雷达存在无法对目标进行清晰识别及光电设备存在受气候条件影响大、发现目标能力弱等问题，提出了将雷达与光电设......
针对无人机(unmannd aerial vehicle,UAV)对快速运动目标的协同探测问题,设计了 一种多UAV协同探测控制算法.首先假设每架UAV都携......
协同探测是现代海战环境下提升舰船编队作战效能的重要手段,已成为世界各国相关科研院所的研究热点。首先分析了舰载雷达协同探测......
针对多飞行器利用红测角信息对目标进行协同定位的需求,研究基于红外探测的协同测角融合定位方法.针对飞行器测角协同定位问题提出......
机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用的领域和范围正不断扩展。人们希望多个机器人能完成由单一机器人难以完成的更......
近年来,有人无人系统因其在安全性,任务有效性等方面上的优势,在战场侦察、打击等任务上得到了越来越广泛的应用。其中,协同探测和......
随着隐身技术的进步,传统的单水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)对水下目标的探测难度不断增强,难以满足使命任务......
为对多传感器协同探测效能进行准确、可信的评估,提出了一种基于改进层次分析法(Analytic Hierarchy Process,简称AHP)的效能评估......
针对区域内雷达协同与联合探测能力不足的问题,构建了符合雷达协同探测系统特征的软件体系架构,并阐述了基于插件的软件系统集成过......
随着科学技术的发展日新月异,红外侦察设备已越来越广泛地应用于机载平台。典型机载红外设备红外传感器和激光传感器作用距离存在......
C2BMC(Command and Control,Battle Management and Communication)系统作为美军全球一体化弹道导弹防御系统的神经中枢,在其传感......
在简述雷达组网协同探测技术优势和系统技术架构的基础上,从一体化态势、探测资源共享、要素间松耦合、系统演进发展等方面梳理了......
受限于探测威力、处理能力、天线孔径等因素,单装性能瓶颈问题凸显,网络化探测将是未来雷达技术发展的重要方向.传统组网雷达采用......
为了提高基于网络信息体系的联合作战能力、全域作战能力,对装备联合运用和预警探测装备多层级协同提出了新的需求.文中系统研究了......
给出了一种双频段有源相控阵雷达系统总体设计,分析了双频段雷达系统组成、双频段协同探测、协同目标识别、联合抗干扰等工作模式,......
区域封锁子弹药的网络化使子弹药节点既具有收集区域信息的作用，又有执行战术任务的能力，具有较好的应用前景。在该研究领域中，孤立节......
为适应体系作战研究需要,对DoDAF2.0体系结构框架进行研究,分析了DoDAF2.0的元模型、各类视角与模型及其之间关系.基于数据为中心......
研究多传感器协同探测性能评估问题.提出将整个系统的工作过程看作是一个"灰盒气从"灰盒"外部的输入、输出以及已知信息进行分析研......
针对多机编队多雷达协同探测模式的切换选择问题,提出了一种基于神经网络的协同探测模式控制策略。通过利用模糊逻辑理论对战场态......
多站雷达协同探测系统具有抗摧毁、抗干扰、探测性能改善空间大等优势,因此近年来成为国际雷达界的前沿研究热点。目前,许多学者的......
针对多飞行器协同目标探测问题,提出了基于改进SIFT算法的实时图融合。首先,通过建立两种典型编队下的多飞行器末段协同探测实时图......
分析了飞艇、无人机协同探测效能评估指标体系，针对其既有定性指标又有定量指标的特点，提出了运用AHP法和云模型相结合的方法进行研......
提出了一种分布式传感器协同探测方法,通过构建基础骨干网和基于传感器分配的、可动态调整的协同应用网,实现对目标的实时、高精度......
针对有源探测易受干扰、无源探测存在跟踪精度低和滤波发散的问题,提出了基于自适应有源辅助的纯方位无源跟踪方法。该协同探测方......
在多传感器协同探测的应用背景下,提出将模糊聚类算法应用于多传感器网络的数据融合方向,解决异构多传感器网络由于各传感器探测信......
针对智能雷场采用的探测组件仅能够量测目标的距离和径向速度,造成命中概率不高且多个弹药节点可能重复攻击同一目标的问题,文中建......
未来战争是体系与体系的对抗;将多智能体技术和信息融合技术引入无人机编队系统中,构建出无人机编队协同探测任务规划体系和编队协......
目标关联在协同多目标探测中具有重要意义,受视角变换等因素的影响,传统目标关联算法在异视角目标观测情况下效果较差。本文提出了......
针对雷达集群协同探测问题,提出一种单次快拍协同成像方法。由雷达集群的中控节点根据探测场景选定发射节点,发射节点发射宽带电磁......
提出了一种要地防护反无人机系统设计与实现方法,重点解决了雷达、光电红外、无线电侦测等异类传感器的数据融合以及协同探测等问......
针对带状责任探测区多架预警机协同探测问题，根据是否进行更高层级的多情报源信息融合处理，定义了两种协同模式。构建了多预警机实时......
针对资源有限条件下的多传感器调度,综合考虑了环境条件、任务要求、目标状态与传感器特性,提出了一种基于修正的效能函数多传感器......
摘 要：研究了多传感器协同探测性能的客观评价问题。提出一种新的多传感器协同探测效果评估方法——基于目标形状测度的探测性能评......
雷达组网协同探测试验是在实际的外场环境下,利用实装飞机作为目标,测试两部同型雷达对目标协同探测的稳定跟踪距离。通过对传统航......
