【摘 要】
：
随着工业4.0及中国制造2025的推进,机器人在工业领域的应用越来越广泛。通过机器人进行钢卷自动喷码,可有效提高生产安全性与生产效率、降低失误率。为此,本文以安川机器人为
【机 构】
：
中国重型机械研究院股份公司,燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心
【基金项目】
：
陕西省技术创新引导专项(2017CGZH-HJ-13),陕西省重点研发计划(2019ZDLGY01-02),陕西省重点研发计划(2020GY-180)
论文部分内容阅读
随着工业4.0及中国制造2025的推进,机器人在工业领域的应用越来越广泛。通过机器人进行钢卷自动喷码,可有效提高生产安全性与生产效率、降低失误率。为此,本文以安川机器人为基础,首先进行整体工作站的搭建;然后进行机器人运动学与工作空间的定量分析,以之为基础,确定钢卷与机器人的相对位置;最终,基于MotoSimEG-VRC软件进行了机器人喷码仿真实验,仿真结果达到预期效果。
其他文献
随着高速公路规模的日益扩大，公众对高速公路的服务要求也日渐提高。单一的服务已经不能满足公众的需求．而利用高速公路现有的网络资源，发展高速公路呼叫中心系统，将在客户与高速
由于道路交叉口的设计涉及到很多因素，因此，要想做好城市立交的设计与选型，必须深入调查与研究，从立交的交通功能、工程造价、桥梁美学等多个方面进行综合分析，使立交的选型与设计
由于传统的重型装备制造模式已经不能满足新时代、新技术背景下装备制造企业的需求。本文通过分析复杂重型装备制造的特点以及我国复杂重型装备定制生产过程中的问题,通过构
为加快饱和软土地基处理中的排水固结,在中苏浙皖高速公路浙江段一期工程的实践中,全部采用了带刻度的可测深式塑料排水板,并提出了提高其可测率的一系列措施,有效地控制了塑
高速公路良好的运营管理模式不仅能够提高自身的经济效益，减轻沉重的还贷压力，还能充分发挥高速公路的社会效益，使其更好地为国民经济服务。所以，探讨构建一套适合我国国情的高速
为践行黄炎培先生“学生自治”的职业教育思想,实现“金的人格,铁的纪律”养成教育培养目标,南京中华中等专业学校创新德育举措,实行与传统“值周”有显著区别的校园自我管理
通过分析现阶段STEP应用协议在Internet环境下的不足，以汽车产品几何数据为对象，提出以功能单元为单位建立XML模式．有助于研究Internet环境下车身产品数据共享的关键技术。