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针对挖掘机在复杂工况下的频繁启停工作，结合虚拟样机与CAE技术，利用Solidworks软件建立了挖掘机三维模型，并根据有限元理论和多柔体动力学理论建立其工作装置刚柔耦合分析模型。在ADAMS中完成了挖掘机模拟实际工况的动力学仿真，得到工作装置的时变特性曲线。对比结果表明刚柔耦合模型更加贴近实际，能更准确地反映工作装置的运动性能，可进一步为挖掘机结构的设计优化，振动特性分析等提供参考依据。