【摘 要】
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为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小
【机 构】
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合肥工业大学汽车工程技术研究院,合肥工业大学汽车与交通工程学院,国防科技大学电子对抗学院
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目(2016YFD0700604;2016YFD0700605);国家自然科学基金资助项目(51875151);安徽省重大专项资助项目(2017030701043);安徽省重点研发计划资助项目(1804a09020017)
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为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压机械传动系统模型、拖拉机动力学模型及小波神经网络PID控制模型,根据拖拉机目标车速、实际车速及其误差,通过小波神经网络对PID控制参数进行在线整定,使实际车速有效追踪目标车速。将小波神经网络PID控制与常规PID控制进行比较,验证了
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