【摘 要】
：
无人机的集群化应用技术是近年来的研究热点,随着无人机自主智能的不断提高,无人机集群技术必将成为未来无人机发展的主要趋势之一.针对无人机集群协同执行对敌方来袭目标的
【机 构】
：
西北工业大学电子信息学院,西安 710072;西安北方光电科技防务有限公司,西安 710043
论文部分内容阅读
无人机的集群化应用技术是近年来的研究热点,随着无人机自主智能的不断提高,无人机集群技术必将成为未来无人机发展的主要趋势之一.针对无人机集群协同执行对敌方来袭目标的追击任务,构建了典型的任务场景,基于深度确定性策略梯度网络(DDPG)算法,设计了一种引导型回报函数有效解决了深度强化学习在长周期任务下的稀疏回报问题,通过引入基于滑动平均值的软更新策略减少了DDPG算法中Eval网络和Target网络在训练过程中的参数震荡,提高了算法的训练效率.仿真结果表明,训练完成后的无人机集群能够较好地执行对敌方来袭目标的追击任务,任务成功率达到95％.可以说无人机集群技术作为一种全新概念的作战模式在军事领域具有潜在的应用价值,人工智能算法在无人机集群的自主决策智能化发展方向上具有一定的应用前景.
其他文献
国家相关机构出台了一系列规章制度要求,其中《地表水和污水检测技术规范》中针对Fe、Zn等重金属提出了具体要求,力求高效进行水体质量指标的控制,相关人员必须加强水中重金
随着市场对应用技术性人才需求的加大，国务院在2014年明确提出，要加快地方本科院校转型，重点举办本科职业教育。向应用技术型院校转型也是我国未来高等教育“大众化”必然发展的
针对蜂群无人机快速充电排队问题,首次提出以平均队列长度和平均等待时间作为蜂群无人机充电排队优劣的评价指标.并通过理论分析和数值计算,在多充电平台的条件下,对蜂群无人
【摘要】随着新课改理念的不断深入和完善，传统的教学模式已经不再适用当前课堂教学的要求，教师需要根据教学目的的要求和学生发展的实际情况，合理选择教学工具，营造轻松、愉悦的教学氛围，激发学生学习的兴趣，发散学生的数学思维，从而提高课堂教学的效果。 【关键词】小学数学；教学工具；合理运用 在小学数学教学过程中，一些教师仍然采用传统的教学模式，大量使用直观教学工具，虽然一定程度上活跃了课堂教学的气氛，
知识产权人才,是人才资源的重要组成部分,是实施知识产权战略的基础性工程,是推进知识产权事业发展的支撑和保障。天津市政府印发的《天津市知识产权战略纲要》首次提出了“
文化赞助不是一个新鲜名词，由于历史、体制等因素，文化赞助在文化事业发展历程中遭遇了诸多瓶颈。现阶段，我国文化事业依靠政府庇护已无法满足公共文化需求。 通过对国内外文
随着社会的发展,科学技术的进步得到明显的提升.瞬变电磁法作为时域电磁法的一种表现形式,在我国许多领域得到了广泛的应用.本文主要分析了瞬变电磁法的现状和研究进展.希望
由于传统文化的影响，目前大多数公立医院采取的是隐式战略管理模式，导致医院整体战略不能如期或高质量完成。这就要求医院管理者在制定战略时，采取一种科学的方法将战略描述出来
根据差压式孔板流量计的工作原理及组成,结合蒸汽流量的实际情况,分析了流量产生误差的原因,提出了改正及安装等方面的注意事项,有一定的借鉴作用.
计算是数学学习过程中的必要过程,各种计算方法是学生完成数学学习的必要工具,能够有效提高学生的解题速度和质量,对于学生而言十分重要.新课程标准改革中,教育管理部门对小