【摘 要】
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用多体系统动力学理论研究火炮自动机平面运动凸轮机构的运动规律,寻求工作构件与基础构件之间的运动关系式,建立了具有约束系统的平面运动凸轮机构运动学和动力学运动方程的
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用多体系统动力学理论研究火炮自动机平面运动凸轮机构的运动规律,寻求工作构件与基础构件之间的运动关系式,建立了具有约束系统的平面运动凸轮机构运动学和动力学运动方程的统一形式,并用经典的火炮自动机运动分析理论验证了本文方法的正确性。
The multi-body system dynamics theory is used to study the motion law of the planar cam mechanism of artillery automaton. The relation of the motion between the working element and the base element is obtained. The kinematic and kinematic equations of motion of the planar cam mechanism with constraint system are established. Unified form, and use the classical artillery automatic machine movement analysis theory to verify the correctness of the method in this paper.
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